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北海道農政部畜産振興課はフリーストール牛舎・ミルキングパーラー・搾乳ロボットなどの導入状況を示す「新搾乳システムの普及状況について」（通称、フリ・パラ調査）を発表した。
令和3年2月1日現在の道内の酪農家数は5203戸であり、そのうちフリーストール牛舎・ミルキングパーラー（搾乳ロボット含む）を導入している酪農家を対象に調査したもの。

ミルキングパーラーを導入している酪農家は1590戸（道内酪農家比30.6％）、フリーストール牛舎を導入している酪農家は1641戸（同31.5％）、両方とも導入している酪農家は1579戸（同30.3％）で、初めてフリ・パラとも30%台となった。

ミルキングパーラーの導入状況については搾乳ロボットが年々増加しており、430戸で導入されミルキングパーラー全体の23.7％を占めている。
形式別ではパラレル型が447戸（24.7％）と最も多く、次いでヘリンボーン型が436戸（24.0％）となっている。

経産牛の飼養頭数規模が100頭未満の経営ではアブレスト型の割合が高く、100頭を超えるとヘリンボーン型やパラレル型、搾乳ロボットが多く、300頭以上の経営ではパラレル型に次いでロータリー型の割合が高くなっている。